opencv中使用Mat数据类型表示图像，这是类似int、float等传统类型的一种opencv中定义的数据类型。
opencv常见的数据类型：
point：代表二维点，用于图像坐标点。如point（20, 80）.
scalar：表示4元素标量，常用于RGB颜色值，一般第四个参数用不到。
像素是由颜色空间或通道数与数据类型来描述的。
opencv像素的数据类型由表达式来表述：CV_ABCD.
A：每个像素占多少位。
B：是否有符号。
C：类型前置码。
D：通道数目。
如CV_8UC3表示每个像素8位，无符号，因为无符号所以使用Char表示像素，每个像素3个通道。
RGB三原色则使用CV_8UC3表示。
对于一幅彩色图像，如lena.jpg，通过默认Mat image = imread("lena.jpg")读取到的即为RGB的彩色图像。
彩色图像可通过Mat的方法at获得，如获取y行x列的像素值：image.at<Vec3b>(y, x)[c]。其中c为RGB的通道索引。
对于一幅彩色图像来说，要对每一像素进行处理时，要按照宽、高、通道数的循环来处理像素，如：
1 for(int y = 0; y < image.rows; y++) 2 for(int x = 0; x < image.cols; x++) 3 for(int c = 0; c < image.channels(); c++) 4 new_images.at<Vec3b>(y, x)[c] = 0;
注意：在处理像素点的时候，rows对应于图像的高，即point的y；cols对应于图像的宽，即point的x。
而Mat.at(y, x)中的y对应于rows，x对应于cols。