当一系列状态是由IO点来确定的时候，为了保证状态的正确判断，一定要做软件“消抖”，否则可能出现状态误判；从而影响程序流程；
做连续两次操作读，在两次读中间加上延时；
可以做一个线程，只用来读取IO点上的值；在操作系统的程序是有线程延时的，不需要再增加专门的延时；