学会以合作的方式思考

        对于所有任务，无论在何种情况下，任务的运行时间 t 都应该小于时间间隔。即如果任务不能在规定的时段内完成，就中止该任务，尤其是对于以查询方式运行的中断程序。

比如，这样的代码是不可靠的：

// 等待， 直到AD转换结束（检查ADCI）  
while((ADCON & ADCI) == 0);  

因为在某些情况下，可能由于如下原因导致系统被挂起：

a 如果模数转换器的初始化不正确，不能确定模数转换将被执行

b 如果模数转换器的输入电压过高，那么可能根本就不运行

c 如果没有正确初始化变量ADCON或ADCI，那么可能不按要求运行

如果要求系统很可靠，则必须能够保证没有函数会这样挂起。循环超时提供了一种简单而有效的方法来提供这样的保证。

循环超时很容易创建，其代码结构的基础是软件延迟：

UINT16 Timeout_loop = 0;  
...  
while(((ADCON & ADCI) == 0) || (++Timeout_loop == 0));

或

UINT16 Timeout_loop = 1;  
...  
while(((ADCON & ADCI) == 0) || (Timeout_loop == 0))  
{  
        Timeout_loop++;  
}

后者的好处是可以很方便的注释掉这种循环超时，这时如果再发生前面所说的错误，至少程序不会一直停留这这里，而会继续往下执行，当然紧接着后面应该有对这种错误的相应处理方法。

注：

        这种循环超时因为是软件延迟实现的，故不太容易精准的控制延迟时间，且没有很好的可移植性，可以考虑用硬件定时器替代。

比如，假设8051定时器1已经开启，10ms定时

while((ADCON & ADCI) == 0) || ! TF0);