kgdb调试注意事项

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   首先提下注意事项的背景：
   kgdb和printk共用一个串口
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   设置波特率：
   //最高支持460800波特率
   arm-eabi-gdb  ./vmlinux
   (gdb) set remotebaud 460800  
   //设置使用哪个端口，作为通讯端口
   (gdb) target remote /dev/ttyUSB0
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   //使用的USB转串口
   //可通过：  ls  /dev/tt* , 查看对应的设备名
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   //有的时候会有权限问题
   sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
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   //有的时候gdb会收到非法包，提示如下
   Ignoring packet error, continuing…

   //可以做如下设置,重新设置printk的打印等级，
   //不再让printk向串口输出打印信息
   echo 0 > /proc/sysrq-trigger
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   //有时候会提示，watchdog的异常，然后kernel restart after 5 seconds…
   //please disable the watch dog
   可以在进入循环之前关闭watchdog,我用的函数如下：
   mtk_wdt_disable();  //因该能猜到我用的是什么平台
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   //指定kgdb用哪个端口通讯，ttyUART 这个具体平台不一样
   echo ttyUART >/sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc