巡检的内容：
沿线情况、混凝土杆、铁塔、导线、地线等
处理数据：
一般通过图像、包括可见光图像、激光点云、红外成像、紫外成像
通信链路：
地面中继模式、空中中继模式、卫星中继模式
技术难点：
传感器的准度、数据的处理、航行时间
关键技术：
1、目标自动跟踪技术
2、动态杆臂改变的方法
可能用到传感器：
激光雷达、红外热像仪、紫外成像仪、摄像头、GPS、姿态传感器
无人机控制的整体框图：
3、
程序设计框图：
数据处理框图：
专家控制程序框图：
航行设计程序流程框图：