本文记录本人从发现bug，提交bug，到修复bug的过程。下面enjoy：
1.发现bug
由于项目需要，开发了一个视频检测demo，类似于扫一扫二维码的程序，不过不是这个程序不是扫二维码。具体实现参照了这篇文章
2016年10月20号,发现了第一个bug：在多次start，stop后，大约是6次，在iphone6平台上，程序就会闪退。检测了一下代码，发现不是自己造成的。再查看一下内存，发现opencv 的CvVideoCamera类在停止后不会销毁内存，导致内存泄漏（如图1）。于是向opencv维护组提交了第一个bug#7527
图１：内存泄漏
2.修复bug
2016年10月24号，周一早上，迫于压力（项目快要交付了，但是这个问题还没修复，等官方修复都不知道要等到猴年马月，于是决定自己动手解决），把oepncv 的官方源码拷贝到自己的工程下，然后xcode 就发现代码用了dealloc 方法和release方法，因为我的xcode环境用的ARC，所以MRC的手动内存管理方法不能使用，去掉后编译发现app没有问题了，于是开心的提交的解决方法。
但是很快就发现，代码虽然能在工程下完美运行，但是到了opencv的framework后不能工作了。一开始以为是自己编译的问题，所以搞了好久都没解决。
下班后，一直都在纠结这个问题的原因所在，晚上洗澡时，突然想起：xcdoe在ARC模式下不是没有内存管理代码，而是由xcode在编译时自动加上去的，所以把dealloc删除后编译的framework里面的代码就缺少内存管理代码了，这就能解释为什么代码在工程里面时工作正常，但是到了framework后就不正常了。
第二天，迫不及待的回来把代码改了，编译进framework，测试通过（如图2）。
图２：修复内存泄漏
3.合并
提交pull request#7568
图3：代码被合并到master分支
note:
1.在xcode下编译的framework里面不需要内存管理代码，因为xcode自动添加上去了，但是oepncv的framework是使用Python脚本编译的
2.opencv for ios 的framework是通过opencv/platforms/ios/目录下的buil_framework.py脚本编译的，具体命令参照该目录下的readme.txt
3.第二个bug其实就是多次stop后，第二次时release的对象已经被释放了，所以导致程序crash #7570
4.第二个bug的PR #7571