要想很好理解这三个上下文的关系，需要先熟悉spring是怎样在web容器中启动起来的。spring的启动过程其实就是其IoC容器的启动过程，对于web程序，IoC容器启动过程即是建立上下文的过程。
spring的启动过程：
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首先，对于一个web应用，其部署在web容器中，web容器提供其一个全局的上下文环境，这个上下文就是ServletContext，其为后面的spring IoC容器提供宿主环境；
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其次，在web.xml中会提供有contextLoaderListener。在web容器启动时，会触发容器初始化事件，此时contextLoaderListener会监听到这个事件，其contextInitialized方法会被调用，在这个方法中，spring会初始化一个启动上下文，这个上下文被称为根上下文，即WebApplicationContext，这是一个接口类，确切的说，其实际的实现类是XmlWebApplicationContext。这个就是spring的IoC容器，其对应的Bean定义的配置由web.xml中的context-param标签指定。在这个IoC容器初始化完毕后，spring以WebApplicationContext.ROOTWEBAPPLICATIONCONTEXTATTRIBUTE为属性Key，将其存储到ServletContext中，便于获取；
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再次，contextLoaderListener监听器初始化完毕后，开始初始化web.xml中配置的Servlet，这个servlet可以配置多个，以最常见的DispatcherServlet为例，这个servlet实际上是一个标准的前端控制器，用以转发、匹配、处理每个servlet请求。DispatcherServlet上下文在初始化的时候会建立自己的IoC上下文，用以持有spring mvc相关的bean。在建立DispatcherServlet自己的IoC上下文时，会利用WebApplicationContext.ROOTWEBAPPLICATIONCONTEXTATTRIBUTE先从ServletContext中获取之前的根上下文(即WebApplicationContext)作为自己上下文的parent上下文。有了这个parent上下文之后，再初始化自己持有的上下文。这个DispatcherServlet初始化自己上下文的工作在其initStrategies方法中可以看到，大概的工作就是初始化处理器映射、视图解析等。这个servlet自己持有的上下文默认实现类也是mlWebApplicationContext。初始化完毕后，spring以与servlet的名字相关(此处不是简单的以servlet名为Key，而是通过一些转换，具体可自行查看源码)的属性为属性Key，也将其存到ServletContext中，以便后续使用。这样每个servlet就持有自己的上下文，即拥有自己独立的bean空间，同时各个servlet共享相同的bean，即根上下文(第2步中初始化的上下文)定义的那些bean。
说完了spring上下文的初始化过程，这三个上下文的关系应该就了解了。如还是不太清楚，我就爱莫能助了，只能自行看代码去了。
本文转自https://segmentfault.com/q/1010000000210417 感谢作者，很经典
servletContext 是web应用程序的大环境,用于存储整个web应用程序级别的对象,不知道这样说法是否对.
ApplicationContext,WebApplicationContext 是Spring的BeanFactory,从名字中就可以知道区别拉,一个是支持web特性的BeanFactory。
Spring获取WebApplicationContext与ApplicationContext的几种方法:
方法一：在初始化时保存ApplicationContext对象
代码：
ApplicationContext ac = new FileSystemXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
ac.getBean("beanId");
说明：这种方式适用于采用Spring框架的独立应用程序，需要程序通过配置文件手工初始化Spring的情况。
方法二：通过Spring提供的工具类获取ApplicationContext对象
代码：
import org.springframework.web.context.support.WebApplicationContextUtils;
ApplicationContext ac1 = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(ServletContext sc);
ApplicationContext ac2 = WebApplicationContextUtils.getWebApplicationContext(ServletContext sc);
ac1.getBean("beanId");
ac2.getBean("beanId");
说明：
这种方式适合于采用Spring框架的B/S系统，通过ServletContext对象获取ApplicationContext对象，然后在通过它获取需要的类实例。