can do = be able to do will do = be going to do should do = ought to do 情态动词 都是表示建议 从这里发现 to do (不确定的意思)动词不定式 to 就是不确定去做,做不做由你
finish doing finish 都结束了,所以是肯定做完了,所以不可能加 to do 不确定的含义了。