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此版本uboot在XC2440_uboot_V1.3版本上修改得来，是为我们的一个大客户做的量产工具和智能升级工具。
以前给XC2440核心板烧程序用电脑的USB口，每次还要接上串口，按选项选择烧写功能，电脑上也要频繁操作选择下载的文件。小量的话还好说，就是要费点时间。量大就不能这么干了，有的客户一次要1千套，这么搞会搞死人的。
同时还有个问题一直困扰我，用2440做的产品，如果要更新系统怎么办。而且东西已经卖到了国外，不可能是让客户把东西发过来让我们给更新吧，也不可能让用户自己接个串口输命令吧。必须想个让用户自己就能方便操作的办法，做个智能的升级工具。
首先我想到了网络，因为设备上是带有网口的，但是这还需要做个上位机软件，很麻烦，不愿投入开发这个。因为用过uboot的U盘烧写系统镜像的功能，就想到用U盘更新系统比较方便，设备上有USB HOST接口，U盘也方便操作，往里面放入要更新的镜像即可。
因为设备一开机就直接就系统，只有在接上串口后，在开机时输入个键值才能进uboot，因为设备上没有留出串口，即使有串口和usb device，我们也不可能让用户去学习操作这些对他们没用的东西。于是我就根据我们做手机开发时，在手机开机的同时按住一个按键，即可进入 bootloader的下载模式得到启发，也做一个这样的检测机制。这样开机时只要按住一个按键若干秒后即可进入下载模式，然后再用按一个按键就开始自动 执行我设置好了从U盘烧写镜像的程序。
操作方法：
一、烧写uboot镜像到Nandflash的bios分区，也可以烧写到Norflash中，在Norflash中烧写Nandflash
二、准备一个U盘或SD/TF卡读卡器，接在电脑上，先将准备烧写的u-boot.bin，zImage.bin，rootfs.bin三个文件复制到U盘根目录下
注意：文件名不能错，否则找不到文件。U盘中尽量不要装太多文件，否则影响查找文件的速度
三、将U盘插在开发板的USB HOST接口上，按如下步骤操作（其中3～8是自动执行的）
1. 开机的同时按住KEY1，大概3秒后，看到LED1亮起即可松开按键，此时进入udisk download模式
2. 按一下Key2键，隔1秒后观察LED2会快速闪烁两下，此时开始烧写uboot镜像
3. 烧写完uboot后，LED2会长亮一秒后熄灭，此时已经烧写完uboot镜像
4. 接着LED3会快速闪烁两下，此时开始烧写zImage镜像
5. 烧写完zImage后，LED3会长亮一秒后熄灭，此时已经烧写完zImage镜像
6. 接着LED4会快速闪烁两下，此时开始烧写rootfs镜像
7. 烧写完rootfs后，LED4会长亮一秒后熄灭，同时LED1也熄灭，此时已经烧写完rootfs镜像
8. 自动重启系统，启动linux系统
程序的大体思路是这样：
开机程序跑到main.c中的main_loop函数，在判断bootdelay，读取连接按键的GPIO管脚状态，看否按键按下，如果没有按键按下，就照常往下跑，直接进系统。
如果按键被按下，程序就停下来，用一个while等待另一个按键按下。当另一个按键按下了，开始执行后面的程序，就是用run_command依次执行 usb start，fatload，nand erase，nand write这些命令把boot，kernel，rootfs都烧写完成后reset uboot即可，中间还可以加入LED闪烁和蜂鸣器发声的动作表示烧写状态，利用GPIO的操作即可
uboot镜像和使用说明已上传至xcembed论坛 http://www.xcembed.com
如果有问题请和我联系：xcembed@gmail.com