整体上mcfw框架如下图
从中可见其层次是清楚的,link实在基本的驱动之上的,而mcfw是在link之上的api,是通过link来实现相应的功能.可见link是框架中承上启下的层次,通过link来实现具体的功能,所以对link进行深入的学习和了解,对于理解mcfw以及扩展其功能是至关重要的.
link的主要功能包括视频的输入输出,视频的编解码,以及dsp算法等.
ezsdk与dvrrdk 要看你的应用了，如果是DVR、NVR，建议使用DVR RDK，里面去掉了OpenMax，改用专门针对多通道处理优化的MCFW。
另外DVR RDK也不是第三方开发的，其中只有Demo的应用层是第三方开发的，mcfw以及以下层次都是TI开发的。
“在A8和DSP之间建立ipc in/out link”，在usecase文件中就可以实现，不需要用户修改syslink或者调用syslink接口。当然本质上是ipc/syslink来做的。
DSP上的算法本身应该是相对独立的，只是和A8之间的通信接口要与RDK保持一致。