RTI Real time interrupt 实时中断
ECT Enhanced Capture Timer Module 增强型定时器模块
PIT Programmable Interval Timer 可编程间隔定时器
PIT TIM
RTI是由晶振提供时钟源，PIT是由总线时钟分频后提供时钟源，你要是做定时中断的话，用哪一个都无所谓，用RTI的好处就是不用考虑超不超频，只要晶振不变，定时周期就不会变
RTI，使用比PIT要简单，但不是特别的精确。功能跟PIT差不多，都能用定时。
不过既然有了PIT可以定时了，为什么还要多此一举弄多一个实时中断RTI 呢？
因为，PIT 时钟电路每固定一段时间都必须更新一次时间信息，这个更新的责任就落在MCU身上了。对于那种比较繁重的系统而言，“进行一次更新”会耗费许多的资源。
RTI 专注于记时工作，使MCU可以空出来处理其它的工作。外部晶振时钟可以直接“驱动”RTI。