python-opencv 图像几何变换--缩放、平移、旋转

缩放

缩放是调整图片的大小，可以指定输出图像尺寸大小，也可以指定缩放比例。

opencv函数原型

cv2.resize(InputArray src, OutputArray dst, Size, fx, fy, interpolation)

InputArray src	输入图像
OutputArrzy dst	输出图像
Size	输出图像尺寸
fx, fy	x轴，y轴的缩放系数
interpolation	插值方式

interpolation插值方式：

插值方式有INTER_NEAREST 最近邻插值、INTER_LINEAR 双线性插值、INTER_AREA 像素区域重采样、INTER_CUBIC 4*4像素邻域双三次插值、 INTER_LANCZOS4 8*8像素邻域Lanczos插值。其中INTER_LINEAR为默认的插值方法，首选的插值方法是INTER_AREA。我们可以使用以下方法调整图像大小：

import cv2 as cv

img = cv.imread(r'Lena.png', 1)
res1 = cv.resize(img, None, fx=0.5, fy=0.5, interpolation=cv.INTER_AREA)
# Or
height, width = img.shape[ : 2]
res2 = cv.resize(img, (int(0.5*width), int(0.5*height)), interpolation=cv.INTER_AREA)

平移

在对图像作平移操作时，需创建变换矩阵。2行3列矩阵，决定了何种变换。M矩阵则表示水平方向上平移为x而竖直方向上的平移距离为y。

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread(r'Lena.png', 1)
rows, cols, channels = img.shape
M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
res = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))
# cv.warpAffine()第三个参数为输出的图像大小，值得注意的是该参数形式为(width, height)。
cv.imshow('img', res)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

 

效果图

 

旋转

旋转需变换矩阵，而函数cv.getRotationMatrix2D()会找到此转换矩阵。

import cv2 as cv

img = cv.imread(r'Lena.png', 1)
rows, cols, channels = img.shape
rotate = cv.getRotationMatrix2D((rows*0.5, cols*0.5), 45, 1)
'''
第一个参数：旋转中心点
第二个参数：旋转角度
第三个参数：缩放比例
'''
res = cv.warpAffine(img, rotate, (cols, rows))
cv.imshow('img', img)
cv.imshow('res', res)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

效果图