本文仅作参考，针对容器的22端口映射问题展开讨论，解决问题为使用ssh连接服务器上的docker内的系统，其他docekr配置、服务器设置等不作赘述
原理简介
远程连接的使用一般是用被链接的主机的ip、端口、账号密码，有了这三样我们才可以连接到对方的主机上。
ip：一般是服务器的ip，这个一般可以得到。
端口：我们使用的连接时ssh协议的，默认端口时22。文件传输协议sftp端口也是22。这样我们只需要把22端口打开，正常的话一般都可以使用ssh和sftp来连接了。（没猜错的话sftp也是ssh的一小部分，ssh中的文件传输协议，待考察）
账号密码：这个是你自己设置的账号密码。（ubuntu正常情况下限制root用户远程登录的，所以最好新建一个远程登陆账户）
docker设置
我们再创建容器的时候，为了简单起见（调用GPU），一般会使用nvidia-docker来创建docker，以前的命令是这样的
nvidia-docker run -it -p 0.0.0.0:8881:[端口号] --name [容器名] --shm-size=8G [镜像] bash
命令参数解释：
-i 表示 让容器的标准输入保持打开状态
-t 表示 为docker分配一个伪终端并绑定到容器的标准输入上
-d 表示 后台运行
-p 0.0.0.0:8881:[端口号] 表示 设置端口映射 大概是将宿主机的端口号（未写）映射到docker容器中的8881端口上去（这个地方最好不要这么使用，建议使用下边的那条nvidia-docker命令，以前没有问题的，现在不知为什么就出问题了，在下边给出现在使用的端口映射）
--name [容器名] 表示 容器的名字,自己设置的,别忘了容器名包括REPOSITORY和TAG，格式：REPOSITORY:TAG
--shm-size=8G 表示 设置容器的显存使用 限制为8G
[镜像] 表示 从网上拉取的系统镜像文件
bash 暂未知
以上是仅仅使用jupyter的容器配置，但是我们想的是能使用ssh访问容器内的系统，如果尝试使用我上个命令分配的端口的话，根本无法登陆进去，因为那个端口是jupyter的，我们用ssh连接的话根本无法使用。
但是如果是再这个宿主机上使用ssh连接容器内的系统，发现使用容器内系统的ip是可以进行连接的，所以这就需要使用端口映射。将容器内的系统的ssh服务映射到宿主机上，那么只要是我们一访问宿主机的这个端口，那个他就会自动连接到容器内的那个端口上，那么就是使用ssh连接到了容器内的系统上。 上一句话基本都是废话，举个例子吧，我们先假装将容器内的系统叫做内系统，将宿主机系统叫做外系统。22端口是ssh的端口，我理解为服务入口，访问这个端口就相当于使用ssh服务，如果将内系统的22端口映射到了外系统的9001端口上，那么在访问外系统的9001端口的时候，就相当于访问了内系统的22端口，就相当于在访问外系统的9001端口的使用远程连接了内系统。所以这是我们将端口进行映射的目的。
所以要想能远程连接服务器上的容器内的系统，上边的命令就要加上22端口的映射，变成下边这种：
nvidia-docker run -it -p [端口号1]:8888 -p [端口号2]:22 --name [容器名] --shm-size=8G [镜像] bash
这里 -p 参数和上边不一样了，网上查的都是这种写法，冒号前的 [端口号] 是需要映射到的宿主机的端口，冒号后的 8888 是容器内系统的我们需要的服务的端口，在这里将22映射到了“端口号2”所示的端口上。
注意:
1.这个端口可以映射多个，一般都是在创建容器的使用进行映射，这是简单的方法，还有一种是修改docker的文件，我感觉挺麻烦就没有尝试。
2.如果说我现在已经是正在使用着这个容器，没有创建怎么办？
那么就需要将容器先停下来
docker stop [你现在这个容器名]
打包容器现在这个镜像
docker commit [你现在这个容器名] [自己起一个容器镜像名字]
这个打包好的镜像可以查看
docker images
使用自己打包好的这个镜像创建容器（上边那个nvidia-docker命令）
nvidia-docker run -it -p [端口号1]:8888 -p [端口号2]:22 --name [容器名]:latest --shm-size=8G [镜像] bash
建议在使用端口的时候用命令查查看看端口是否被占用
netstat -ap | grep [端口号]
如果没有显示东西因该就是可以使用，端口号不要占用1024以内的，否则可能问题
测试
那么这样创建好了docker之后，便可以直接使用命令将docker启动，启动完之后如果想要远程连接需要打开ssh服务
service ssh start
我从网上查的想开机自启动设置呢，可是docker的启动docker的方式和linux的开机启动方式好像不一样，他不像是linux开机时需要自检很多文件，我猜他是直接保存的缓存文件，否则怎么会当运行
docker start [name]
时，马上就能起来系统？（如有大佬看过docker的原理请告知，小弟现在这谢谢了）因此开机自启动ssh服务就这么搁置了，不过基本上正常情况下应该不会关机吧？如果关机也只能进去宿主机，进入docker，再打开服务了。
撤多了，回到上边打开服务这，当服务打开了，基本就可以连接了，使用宿主机的ip，端口是映射到宿主机的那个端口，那个自己设置的 [端口号2]
ssh 172.123.4.88:9001
（这里假设宿主机ip是172.123.4.88，ssh服务映射端口是9001，就是上边的那个 [端口号2] ）
参考：
https://www.cnblogs.com/kingsonfu/p/11578073.html
https://www.linuxidc.com/Linux/2016-01/127345.htm