uboot移植之支持板子nand启动

之前介绍的uboot源码中smdk2410开发板的重定位方式只支持板子从nand启动，可以从重定位的copy_loop看出：

 重定位时cpu直接从flash中读数据，写入目的地址（位于SDRAM），这样的方式只能用在norflash中启动的代码上，nandflash中的内容不能像这样简单地通过指令读写。

smdk2410的重定位方式支持把代码重定位到任何地址上，但这种方式有两个缺点：

1、重定位代码复杂

2、会增加需要移植的uboot的体积，因为需要增加rel.dyn段，记录 保存着全局变量地址的LABEL的地址

现在采用直接指定uboot链接地址的方法，重写重定位代码，使板子能从nandflash启动。

需要做如下工作：

1、去掉 "-pie"选项，链接时不生成rel.dyn段

　　arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie 注释掉这行

2、board/samsung/smdk2440目录中增加init.c文件，里面加入对nandflash读写的代码：

 并在makefile中添加init.o目标文件：

 3、修改链接脚本: 把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面

./arch/arm/cpu/u-boot.lds：

 这是因为s3c2440如果设置为nand启动，上电后会nandflash中的前4k内容读到cpu内部ram执行，要保证我们自己实现的nand的读写、初始化函数、重定位等代码位于前4k才能被正确执行。

4、修改start.S

　　ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)    /*sp = 30000f80*/
    bic    sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */　　//由于nandflash是c函数，在调用c函数之前要先设置栈

    bl nand_init_ll　　　　　　　　　　　　//调用nand初始化函数

    mov r0, #0　　　　　　　　　　　　//设置r0，r1，r2，传参给copy_code_to_sdram
    //ldr r1, =_start
    ldr r1, _TEXT_BASE
    ldr r2, _bss_start_ofs
    
    bl copy_code_to_sdram   //重定位代码c函数
    bl clear_bss　　　　　　//清除bss段
/上面代码调用函数时用的都是相对跳转指令bl，是位置无关码，是在4k cpu内部ram中运行的，下面用ldr pc指令是把call_board_init_f的绝对地址赋值给PC，PC会跳转到SDRAM中运行/
    ldr pc, =call_board_init_f
/* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */
call_board_init_f:
    ldr    r0,=0x00000000
    bl    board_init_f
    
    /*board_init_f 的返回值(unsigned int)id的值存在r0里，传参给board_init_r用*/
    ldr r1, _TEXT_BASE
    /*调用第二阶段代码*/
    bl board_init_r

5、在board.c文件中，在board_init_f函数末尾把relocate_code(addr_sp, id, addr)注释掉

　　因为之前在start.S中调用了重定位函数，这边就不需要再重定位了。

6、之前smdk2410在SDRAM中给uboot留了一段空间用于保存重定位之后的uboot代码，现在保存uboot的地址由自己定义，为0x33f000000，需要把borad.c中的

board_init_f函数里addr变量赋值为0x33f000000。

重新编译uboot，从nandflash启动会打印出uboot信息，说明nandflash启动成功：