虽然我在矩阵微分系列中有介绍关于矩阵和向量的求导，但是不够系统，无意中发现一位同仁写的矩阵和向量的求导系列博客，写的很详细，相当不错，特此推荐：
机器学习中的矩阵向量求导(一) 求导定义与求导布局
机器学习中的矩阵向量求导(二) 矩阵向量求导之定义法
机器学习中的矩阵向量求导(三) 矩阵向量求导之微分法
机器学习中的矩阵向量求导(四) 矩阵向量求导链式法则
机器学习中的矩阵向量求导(五) 矩阵对矩阵的求导