任务
action detection：先切割视频，然后聚类。
motivation
利用单个视频中，各个子动作之间存在时间顺序关系，比如在做咖啡的视频中，把咖啡倒进杯子里一般会发生在搅拌咖啡之前。
基本流程
这里只介绍基础版本。
给一个视频数据集，每个视频都包含多个子动作，但所有视频主题相同。从中取出一个视频，假设该视频包含N帧，把该视频时间长度归一化，则视频中第n帧时间位置是：t=n/N. 用t作为训练标签。
网络模型如下图左1所示，是包含两层隐藏层的全连接神经网络。
模型训练完成之后，取出每帧视频经过第二层后得到的feature，对这些feature聚类，聚成K类(K是怎么确定的？我暂未细究)。
把这K类中每个feature对应的时间位置进行统计，每个类别内部取均值，按照均值把这些簇按时间顺序排列，如下图左2、3.
但是上述流程得到的每帧的label不一定consistent，也就是可能上一帧是cluster1，下一帧是cluster2，再下一帧又是cluster1了，很零碎。为了让label更consistent，作者在文章的第3.4，3.5节用高斯分布拟合每帧属于哪一簇的概率分布，然后又最大化概率...等，具体我没去细究。
数据集
Breakfast，YouTube Instructions dataset，50Salads dataset
聚类指标
MoF，IoU