HDU_1253——胜利大逃亡,三围空间BFS

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0

 

Sample Output

11

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#define MAX 51
using namespace std;

typedef struct
{
   int x,y,z;
   int move;
   int time;
}point;
point start={0,0,0,0,0};

int K,A,B,C,T;
const int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},
                     {0,1,0},{0,-1,0},
                     {0,0,1},{0,0,-1}};
int map[MAX][MAX][MAX];

void Bfs(void);
bool Check(int,int,int,int,int,int);
int main()
{
   scanf("%d",&K);
   while(K--)
      {
         scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&T);
         memset(map,0,sizeof(map));
         for(int i=0;i<A;i++)
            for(int j=0;j<B;j++)
               for(int k=0;k<C;k++)
                  scanf("%d",&map[i][j][k]);
                  
         start.x=start.y=start.z=start.move=0;
         start.time=T;
         Bfs();
      }
   return 0;
}

void Bfs(void)
{
   bool mark[MAX][MAX][MAX]={false};
   mark[0][0][0]=true;
   queue<point>p;
   p.push(start);
   point temp,next;
   while(!p.empty())
      {
         temp=p.front();
         p.pop();
         if(temp.x==C-1 && temp.y==B-1 && temp.z==A-1)
            {
               printf("%d\n",temp.move);
               return; 
            }
         for(int d=0;d<6;d++)
            {
               next.x=temp.x+dir[d][0];
               next.y=temp.y+dir[d][1];
               next.z=temp.z+dir[d][2];
               next.move=temp.move+1;
               next.time=temp.time-1;
               if(Check(next.x,next.y,next.z,map[next.z][next.y][next.x],mark[next.z][next.y][next.x],next.time))
                  {
                     mark[next.z][next.y][next.x]=true;
                     p.push(next);
                  }
            }   
      }
   printf("-1\n");
   return;  
}

bool Check(int x,int y,int z,int num,int mark,int time)
{
   if(x>=0&&x<C && y>=0&&y<B && z>=0&&z<A && !mark && !num && time>=0)
      return true;
   return false;
}
/*
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
*/