线性变换
2D旋转
aM = b
2D旋转矩阵
[left[
egin{matrix}
x \
y
end{matrix}
ight] imes
left[
egin{matrix}
cos heta & sin heta \
-sin heta & cos heta
end{matrix}
ight]
]
角度与弧度互转
弧度：Math.PI / 180 * deg
角度：180 / Math.PI * radian
div {
100px;
height: 100px;
background: red;
transform:matrix(0.7853981633974483,0.7853981633974483,-0.7853981633974483,0.7853981633974483,0,0);
transform: rotate(45deg);
}
3D旋转
左手坐标系和左手法则
右手坐标系和右手法则
绕x轴旋转
[left[
egin{matrix}
x \
y \
z
end{matrix}
ight] imes
left[
egin{matrix}
1 & 0 & 0 \
0 & cos heta & sin heta \
0 & -sin heta & cos heta
end{matrix}
ight]
]
绕y轴旋转
[left[
egin{matrix}
x \
y \
z
end{matrix}
ight] imes
left[
egin{matrix}
cos heta & 0 & -sin heta \
0 & 1 & 0 \
sin heta & 0 & cos heta
end{matrix}
ight]
]
div {
100px;
height: 100px;
background: red;
transform: matrix3d(
0.7853981633974483,0,-0.7853981633974483,0,
0,1,0,0,
0.7853981633974483,0,0.7853981633974483,0,
0,0,0,1
);
}
绕z轴旋转
[left[
egin{matrix}
x \
y \
z
end{matrix}
ight] imes
left[
egin{matrix}
cos heta & sin heta & 0\
-sin heta & cos heta & 0 \
0 & 0 & 1
end{matrix}
ight]
]