就绪表

就绪表

• 适用于理解ucosII任务优先级，以及资源管理分配等

在开始阅读之前，我希望你能明白以下的一些基本的思想，对于理解后续的内容有一定的相关性。

1. 对于非有即无的东西，为了尽量的节约空间占用，我们可以用1bit来表示信息。
2. 对于程序中空间与时间的取舍，绝大部分情况下灰采用空间换取时间，毕竟时间就是金钱。

ucos-II之任务优先级

在ucos-II中，支持64个优先级，那么怎么查找最高优先级，以及优先级的设置，清除等，抛开书中讲的，你会怎么实现？

方法一：

bool Priodata[64] = {0},具体如何做，这个就是通过for循环来查表了，从Priodata[0]元素查询到[63],查到该元素的数字为1为止。

方法二：

• 既然都是bool型的，为什么不能用1bit来表示?何必浪费7倍的bit来表示?

所以有了如下:

/* 8*8的bit数 */
PrioTable[8] = {0};

以下是图：

思路：伪代码，应该都会看的懂(没有做其他的一些处理。)

  for i in 0 to 8:
    if PrioTable[i] != 0:
      for j in 0 to 8:
        if (PrioTable[i] & (1 << j)) == 1:
          return i*8 + j

很多时候，如果能写出以上的代码，是对空间的利用更好的一点，但是，还是要经过循环(有的时候会嵌套)来达到查询的目的，是否有一种方法能有效的减少查询的次数呢？所以，这里引进一个数据，专门用来存储表示一些信息。

方法三：

• 数据的压缩，来表示整体，即增加限定词。

PS:不得不说，现实世界中处处存在这样的情况。如果要在某个小区找某一户，首先，我们会限定在那一栋，哪一个单元，哪一个楼层等等。

在这里，增加一组数据表示PrioTable[8]中当前某一个数据是否存在数据。本着节约资源的原则，我们定义一个数据：

uint8 GrpData = 0;
以下是图：

为了方便强迫症患者，把它旋转为主流的样子：

这个东西来表示什么的呢？就是用来表示PrioTable[i]中第i个元素是否有值存在.

所以，查找最高优先级这种游戏就变成了：

1. 查找GrpData数据中从bit0-bit7中最低为1的位
2. 查找对应的PrioTable[i]中从bit0-bit7中最低为1的位.

PS:理解了以上这两句话的可以不用看下面的。

既然都是查找uint8中的最低为1的位，有几种方法：

1. 循环查找
2. 查表查找

前面一种就不用说了，说后面这种，最简单的办法就是，将uint8所能表示的数字来一个全遍历，存起来，直接索引!
所以，对于有：

0. 0000,0000没找到，为0
1. 0000,0001为bit0，为0
2. 0000,0010为bit1，为1.
3. 0000,0011为bit0，为0
4. 0000,0100为bit2，为2

依次类推,这个可以通过程序生成,附带优先级查找表:

那么找到了GrpData最低位x,与PrioTable[x]中最低位y(注意其中的x),有几种方法可以得到当前的优先级：

1. x表示第几组.
2. y表示第几列.

所以 x*8 + y,如果是不喜欢用乘法的童鞋，肯定会将以上的乘法修改为x<<3 + y
到此，大体可以结束了的，有兴趣可以看看下面。

数的组合与位信息表示

很多解释上面那个x<<3的时候，解释的不是很清楚，我说说自己的理解。
在计算机或者自然科学中，都存在有效位一说，特别是计算机中，涉及到LSB,MSB等。
在对数据进行分组的时候，我们可以将数据进行拆分：

以上图为例，我们将16个数据组成为一组，当满了16个数据以后，前进一位(溢出),用高位上的数据位来表示，是不是很像16进制?数据的组合其实也是这样子的。
在就绪表中，我们将8个数据组合为1组,即通过一个uint8的后三位表示一组中的某个元素，以前面的高位来表示是第几组的数据。
所以，如果后期不是64个优先级，需要扩展或者压缩，可以通过这种分组的方式进行思考，相应的把GrpData的数据进行扩展/缩减，当然扩展的话就不能用uint8来表示了，这个需要用到循环一次的方式来表示。大体方法类似。

优先级的写入与清除

对于位操作的写入与清除，有几个很有用的位操作运算。具体的可以看我以前写的关于怎么给某一位写1与写0(即清除).(PS:貌似没找到,大概说一下：)

• 写1：
• PrioTable[i] |= (1<<j)
• 写0：
• PrioTable[i] &= (~(1<<j))

当然，还有其他的方法进行写和清除。
那么，如何做到匹配以上的思想呢？那么再创建一个MaskTable.
MaskTable[8] = {1,2,4,8,16,32,64,128};可以直接得到的最低位索引这个表格，然后将对应的位写入进去。

资源管理表

前面说到的是查找第一个为1的数即为第一个优先级。既然查找1都有，为什么没有查找0呢?什么时候去查找0，查找0的查找表又是什么样子的?
在资源的使用上，经常会用类似的方式来标定那些资源已经被使用，那么没有被使用，如果没有被使用，肯定优先使用某一部分的资源(按照某一个可以遵循的规则)。

比如说：优先使用前面的，那是不是需要查找第一个为0的数据？
算法类似，只是256的表不同。
0. 0000,0000bit0，为0

1. 0000,0001bit1，为1
2. 0000,0010bit0，为0.
3. 0000,0011bit2，为2
4. 0000,0100bit0，为0
   依次，也可通过程序生成，类似于这种图：