a[i:j:s]表示：i,j分别表示起始位置和终止位置，s表示步进，缺省为1.
所以a[i:j:1]相当于a[i:j]
当s<0时，i缺省时，默认为-1. j缺省时，默认为-len(a)-1
所以a[::-1]相当于 a[-1:-len(a)-1:-1]，也就是从最后一个元素到第一个元素复制一遍，即倒序。
import numpy as np
a=np.random.rand(5)
print(a)
[ 0.64061262 0.8451399 0.965673 0.89256687 0.48518743]
print(a[-1]) ###取最后一个元素
[0.48518743]
print(a[:-1]) ### 除了最后一个取全部
[ 0.64061262 0.8451399 0.965673 0.89256687]
print(a[::-1]) ### 取从后向前（相反）的元素
[ 0.48518743 0.89256687 0.965673 0.8451399 0.64061262]
print(a[2::-1]) ### 取从下标为2的元素翻转读取
[ 0.965673 0.8451399 0.64061262]