1. 对于 cc2640内部有两个单片机，一个m3负责内核，另一个是一个16位单片机，应该是msp430可以替代主机完成一些数据采集，adc采集，iic等等功能，传感器软件内部可以进行外设配置，并使用类c完成一些代码，但是并不是特别好用。该软件也可以进行一些在线数据获取展示。
2.在任务栏目新建你需要的任务
3.点击你建立的任务，选择外设，选择io并起名
4.第一个代码是初始化代码，第二个是主要的代码，第三个是结束代码，一般不用。启用任务系统后，每个任务后面紧跟着就是等待时间
// Schedule the first execution
fwScheduleTask(1);
有边框第一个是常量，你在任务栏选取起名的io的名字也在这里，第二个框是自定义变量区，如果要建立数组，必须在常量区建立一个常数（数组的长度）。
变量区 output input 为输入输入接口，在主程序可以看得到，state为代码内部状态变量，主程序不可见。
第三个区域是可用函数 提供的可用函数
5.发现了数组不能用于定位，也就是 char ss[100];//ss[2]=55;//不可用，无法定位，什么意思？你用的多了就会发现这些代码与c语言并不相似，也就是这个数组很可能是虚拟内存，变量也是，无法定位，使用的是临时开启的申请的内存，甚至可能是链表类，因为链表无法定位。
最后用代码生成，代码要一步步加入到 原有系统才行，比较麻烦的一说，一般还不如直接写到m3内核中。
6.最后，不要被iomap迷惑了有些io 该软件指示不能用，也就是io复用中有一些不再里面，外部的16单片机不能用。但是不代表我们的m3不能用，m3可以用的，可以用任何io 和这个没有关系，比如串口什么的。这一点说明cc2640 io非常的强大灵活
