1.STM 32 407 有144个管脚,114个IO口，其中7组，每组16个IO口，共计112个IO口外加2个PH0 和PH1.
GPIO 工作方式：4种输入，4种输出。
输入：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入。浮空的意思就是要靠上下拉。
输出：开漏输出（带上拉或者下拉），开漏复用功能（带上拉或者下拉），推挽式输出，推挽式复用功能。
开漏的意思是：有个Nmos管，输出寄存器输出是1，则Nmos 管阻塞。最终输出要靠上下拉。推挽输出就是强制输出高低电平。多了PMOS管。
每组IO要
GPIOX_MODER:端口模式寄存器，32位。00：输入 01：输出，10：复用：11模拟模式
GPIOX_OTYPER:输出类型寄存器：只用到底16位。
GPIOX_OSPEEDER: 速度寄存器
GPIOX_PUPDR:上下拉寄存器
GPIOX_IDR:端口输入数据寄存器： 底16有效
GPIOX_ODR:端口输出数据寄存器
GPIOX_BSRR：置位复位寄存器
两个复用功能寄存器: GPIOX_AFRL&GPIOX_AFRH
端口配置锁存寄存器: GPIOX_LCKR