任何开发都依赖硬件，在嵌入式领域。
CPU的外设很重要，我们一般都是根据外设进行开发。其实CPU的核心（ARM、PowerPC等）反而对于我们而言并不是那样重要。
开发时，一个好的硬件测试平台很重要。包括调试器和开发环境。
同时，芯片数据手册和参考手册很重要。但是绝对不是硬生生地像阅读一本教科书一样进行开发。
我们需要一种更加规范的，效率更高的开发方式。我们可以从GNU/LINUX操作系统上找到开发嵌入式的灵感。上面的一些软件开发的哲学非常适合我们。
嵌入式开发是一个很矛盾的地方，既需要关心底层的硬件的电路板，又需要关心寄存器，又需要关心上面的操作系统和应用。需要操心的东西是比较多的，这些东西是需要时间去积累的。
一般的应用开发，比如
windows下面的开发:基于windows提供的开发环境（比如visual studio）
GUN/Linux的开发：基于GUN工具集（make、gcc、gdb等等），编辑器有vim、EMACS等
ARM开发：keil、trueStudio等等
PowerPC开发：使用官方推荐的免费的S32DS等
软件开发路线的选择：
设想我们使用的PC机，这是一种很通用的系统。理论上我们必须要基于操作系统提供的服务，然后可以有很多应用被开发出来，这个道理其实是一样的。任何开发绝对不是无根之基。
下面是一些tips：
1、阅读 APPLICATION NOTE
2、检查硬件的连接
3、使用示波器检查晶振，关键点的电压
4、使用万用表检查关键点的电压
5、准备硬件的基本软件测试用例。用于判断问题的位置。
计算机是一个工程化的，很多情况下并不能称之为科学。工程化的东西也就意味着经验。
所以，这也是慢慢在 实际的工作中才能体会到的东西。
到最后都会发现，任何一个工程化的应用都是需要经验的。