单片机的外设有很多单片机的外设，初步一看，被设计得莫名其妙，但是实际上该外设被设计出来的时候已经是考虑到了其专门的应用场合。
1、比如freescale（NXP）的mpc5xxx系列单片机的FlexPWM，可以中心互补对称三相PWM。专门为电机驱动设计。
2、Injected conversion。也是专门为电机驱动设计的。
3、CTU也可以认为是专门为电机驱动设计的。