1、S32DS中的gcc和gdb。
该工具由飞思卡尔（NXP）提供。免费。没有任何限制。常见的功能都有。内存查看，寄存器查看，断点设置（只是程序执行类的断点），单步调试（各种形式的单步）。
配合PE调试器进行使用。或者那种带有BDM字样的价格比较便宜的调试器，也是可以使用的。
2、低版本codewarrior（2点几或者5点几）中的pe调试。
版本比较老了。但是能用。界面清爽可靠。可能也是因为实在是年代有点久远的原因（应该是04年的软件产品了），一些功能使用起来不是特别方便。但是都能用，比较可靠。
配合PE调试器进行使用。或者那种带有BDM字样的价格比较便宜的调试器，也是可以使用的。
3、Trace32 专业级的调试工具。
该软件配合硬件调试器，价格比较高。但是功能比较底层，很强大。可以用来解决棘手的bug。在调试一些底层信息的bug时很好用。
配合一个大块的硬件盒子进行使用。专用硬件。价格较高。