感觉这篇博客写的很详细：
献上地址：https://blog.csdn.net/yoyocat915/article/details/80246744
在WebDriver中也有类似的三个角色：
- 工程师写的自动化测试代码：自动化测试代码发送请求给浏览器的驱动（比如火狐驱动、谷歌驱动）
- 浏览器的驱动：它来解析这些自动化测试的代码，解析后把它们发送给浏览器
- 浏览器：执行浏览器驱动发来的指令，并最终完成工程师想要的操作。
下面再从技术上解释下WebDriver的工作原理：
从技术上讲，也同样是上面的三个角色：
1. WebDriver API（基于Java、Python、C#等语言）
对于java语言来说，就是下载下来的selenium的Jar包，比如selenium-java-3.8.1.zip包，代表Selenium3.8.1的版本
2. 浏览器的驱动（browser driver）
每个浏览器都有自己的驱动，均以exe文件形式存在
比如谷歌的chromedriver.exe、火狐的geckodriver.exe、IE的IEDriverServer.exe
3. 浏览器
浏览器当然就是我们很熟悉的常用的各种浏览器。
那在WebDriver脚本运行的时候，它们之间是如何通信的呢？为什么同一个browser driver即可以处理java语言的脚本，也可以处理python语言的脚本呢？让我们来看一下，一条Selenium脚本执行时后端都发生了哪些事情：
1）对于每一条Selenium脚本，一个http请求会被创建并且发送给浏览器的驱动
2）浏览器驱动中包含了一个HTTP Server，用来接收这些http请求
3）HTTP Server接收到请求后根据请求来具体操控对应的浏览器
浏览器执行具体的测试步骤
1）浏览器将步骤执行结果返回给HTTP Server
2）HTTP Server又将结果返回给Selenium的脚本，如果是错误的http代码我们就会在控制台看到对应的报错信息。
为什么使用HTTP协议呢？
WebDriver的结构中就是典型的C/S结构，WebDriver API相当于是客户端，而小小的浏览器驱动才是服务器端
那为什么同一个浏览器驱动即可以处理Java语言的脚本，也可以处理Python语言的脚本呢？
这就要提到WebDriver基于的协议：JSON Wire protocol。
body部分主要传送具体的数据，在WebDriver中这些数据都是以JSON的形式存在并进行传送的，这就是JSON Wire protocol。
JSON是一种数据交换的格式，是对XML的升级与替代