DFS迷宫问题模型（具体模拟过程见《啊哈算法》）

问题描述：小哈在n×m的矩形迷宫里迷了路，小哼来解救小哈。已知小哈在迷宫的坐标为(p, q)，小哼最开始站在在迷宫的第0行第0列。问小哼最少要走多少步才能走到小哈的所在位置。

输入：n，m（n行m列的迷宫），

          n行m列的迷宫

          p，q（小哈所在位置的横坐标，小哈所在位置的纵坐标）

输出：小哼最少要走的步数

代码：

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
int n,m,min1=999999;
int book[51][51],a[51][51];
int p,q;
void dfs(int x,int y,int step)
{
    int i;
    int dir[10][10]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
    if(x==p&&y==q)  //判断是否到达小哈的位置
    {
        if(step<min1)
            min1=step;
        return ;
    }
    else
    {
        int tx,ty;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            tx=x+dir[i][0];
            ty=y+dir[i][1];  //计算下一个点的坐标
            if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
            {
                continue;
            }  //判断是否越界
            else
            {
                if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)  //判断该点是否为障碍物或者已在路径中
                {
                    book[tx][ty]=1;  //标记该点已走过
                    dfs(tx,ty,step+1);  //开始尝试下一个点
                    book[tx][ty]=0;  //尝试结束，取消这个点的标记
                }
            }
        }
        return ;
    }
}
int main()
{
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int i,j;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf("%d",&a[i][j]);
            }
        }
        scanf("%d%d",&p,&q);
        book[0][0]=1;  //标记起点已在路径中，防止后面重复走
        dfs(1,1,0);
        printf("%d",min1);
    return 0;
}