UVA 11626 凸包（含共线）

题意：

给出凸包上的点（无序的），要求从左下角开始按顺序逆时针输出所有凸包上的点~

PS：凸包上的连续三个点存在共线。

题解：

直接套用可以处理共线的凸包模板~

做这个题主要是为了验证模板对不对~

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cmath>

#define N 222222

using namespace std;
 
struct PO
{
    long long x,y;
}p[N];

int n,top,stk[N];

inline bool cmp(const PO &a,const PO &b)
{
    if(a.x==b.x) return a.y<b.y;
    return a.x<b.x;
}

inline void read()
{
    char str[3]; int sn; n=0;
    scanf("%d",&sn);
    for(int i=1,a,b;i<=sn;i++)
    {
        scanf("%d%d%s",&a,&b,str);
        if(str[0]=='N') continue;
        p[++n].x=(long long)a; p[n].y=(long long)b;
    }
}

inline long long cross(PO &a,PO &b,PO &c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(b.y-a.y)*(c.x-a.x);
}

inline long long dot(PO &a,PO &b,PO &c)
{
    return (b.x-a.x)*(c.x-a.x)+(b.y-a.y)*(c.y-a.y);
}

inline void graham()//带共线的graham 
{
    sort(p+1,p+1+n,cmp);
    top=0;
    stk[++top]=1; stk[++top]=2;
    long long tmp;
    for(int i=3;i<=n;i++)
    {
        while(top>=2&&((tmp=cross(p[stk[top-1]],p[stk[top]],p[i]))<0||(tmp==0&&dot(p[stk[top-1]],p[stk[top]],p[i])<=0))) top--;
        stk[++top]=i;
        
    }
    int tp=top;
    for(int i=n-1;i>=1;i--)
    {
        while(top>=tp+1&&((tmp=cross(p[stk[top-1]],p[stk[top]],p[i]))<0||(tmp==0&&dot(p[stk[top-1]],p[stk[top]],p[i])<=0))) top--;
        stk[++top]=i;
    }
}

inline void go()
{
    graham();
    printf("%d\n",n);
    for(int i=1;i<top;i++) printf("%lld %lld\n",p[stk[i]].x,p[stk[i]].y);
}

int main()
{
    int cas; scanf("%d",&cas);
    while(cas--) read(),go();
    return 0;
}