前言
首先要理解一些概念：opencv opencl opengl openmp cuda
这里我们要opencv、opencl、openmp、cuda的环境配置
电脑配置：win10，显卡NVIDIA10.0，VS2019
1、opencv环境配置
1）网上下载opencv-4.2.0，在电脑上选好目录安装。比如我安装在 E:Programopencvopencv
2）进行环境变量的配置，如我上面的目录对应在path中新建 E:Programopencvopencvuildx64vc15in
3）当在vs上敲代码是需要用到 opencv相关的函数或者接口时，进行vs环境设置：
右键--属性，
C/C++ --附加包含目录 -- E:Programopencvopencvuildinclude E:Programopencvopencvuildincludeopencv2
链接器--常规--附加库目录-- E:Programopencvopencvuildx64vc15lib
链接器--输入--附加依赖项-- opencv_**420d.lib （这里**写涉及到需要用的opencv的库）
2、opencl环境配置
1）下载 AMD-APP-SDK-v2.9-Windows-64，记下安装的位置，比如我安装在C:Program Files (x86)AMD APP SDK
2）进行环境变量的配置，在系统变量PATH中新建 C:Program Files (x86)AMD APP SDK2.9
3）安装好AMDAPPSDK之后，打开cmd，输入clinfo命令，将显示出支持OpenCL的硬件信息
4）当在vs上敲代码是需要用到 opencl 相关的函数或者接口时，进行vs环境设置：
右键--属性，
C/C++ --附加包含目录 -- C:Program Files (x86)AMD APP SDK2.9include
链接器--常规--附加库目录-- C:Program Files (x86)AMD APP SDK2.9libx86 C:Program Files (x86)AMD APP SDK2.9libx86_64
链接器--输入--附加依赖项-- opencv_**420d.lib （这里**写涉及到需要用的opencv的库）
3、openmp环境配置
解决方案上右键点击属性，弹出属性页窗口。
这样就完成了开发环境的设定
4、cuda环境配置
对于cuda的理解：cuda是一个方便我们编写代码调用GPU的框架。
我们在用vs敲代码的时候，用到像opencv这些视觉库，在调试的时候我们可能希望速度快一点，所以在cpu动起来的同时我们也希望GPU动起来，而cuda就可以帮助到这一点。不过要知道，cuda是对应显卡NVIDIA的（要理解好显卡、显卡驱动、gpu、cuda的关系和概念）
1）查看电脑显卡nvidia对应的cuda版本，参考教程 https://jingyan.baidu.com/album/6fb756ec4fabc4241858fbf7.html?picindex=1
我的显卡NVIDIA10.0对应下载cuda10.0版本
2）对cuda进行安装以及测试是否安装成功，参考网上一大堆教程
PS: opencv和cuda的重要相关事项
前面说了cuda可以调动GPU，也就是说我们能够利用 cuda 加速GPU模块，生成俗称的Opencv GPU模板
但是，我们在官网下载opencv4.2.0不包含一些跟cuda相关的库（原因百度了解）。
那要怎么做，才能使得敲代码的时候能够使得opencv使用cuda？可以参考下面两个教程，原理上都是自己重新编译、生成 opencv 的库（其实就是丰富了原来在官网直接下载的opencv的库，使得opencv拥有更多其他可以使用的库，包括与cuda相关的库）
https://blog.csdn.net/dcx_dcx/article/details/104273114
https://blog.csdn.net/Goerge_L/article/details/79777989
PS:
通过以上教程，我们最终要到的库放在 install 目录中。
如果有些我们需要用到的函数对应的库漏掉了，我们也可以单独重新生成。通过cmake我们用到的库，然后在***/opencv/module中找到用到的库，vs打开***/opencv目录下的OpenCV.sln，然后在module中选中我们需要生成的库，点击右键--生成。
最终在 installx64vc16lib 中看看有没有对应的库生成。