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  • linuxlcd驱动程序编写 mini2440(w35)

    先说lcd驱动的框架吧!

    lcd驱动也有自己的框架,如果没有框架,要我们自己完成所有lcd驱动的代码编写那将是很痛苦的一件事。

    lcd驱动主要依赖于一个文件,fbmem.c

    其实它还依赖几个文件  不过重要的就这一个

    先上代码吧

    #include <linux/module.h>
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/errno.h>
    #include <linux/string.h>
    #include <linux/mm.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/fb.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/dma-mapping.h>
    #include <linux/interrupt.h>
    #include <linux/workqueue.h>
    #include <linux/wait.h>
    #include <linux/platform_device.h>
    #include <linux/clk.h>
    
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    #include <asm/div64.h>
    
    #include <asm/mach/map.h>
    #include <asm/arch/regs-lcd.h>
    #include <asm/arch/regs-gpio.h>
    #include <asm/arch/fb.h>
    
    struct lcd_regs {
        unsigned long    lcdcon1;    
        unsigned long    lcdcon2;    
        unsigned long    lcdcon3;    
        unsigned long    lcdcon4;    
        unsigned long    lcdcon5;    
        unsigned long    lcdsaddr1;    
        unsigned long    lcdsaddr2;    
        unsigned long    lcdsaddr3;    
        unsigned long    redlut;    
        unsigned long    greenlut;    
        unsigned long    bluelut;    
        unsigned long    reserved[9];    
        unsigned long    dithmode;    
        unsigned long    tpal;    
        unsigned long    lcdintpnd;   
        unsigned long    lcdsrcpnd;    
        unsigned long    lcdintmsk;   
        unsigned long    lpcsel;
    };
    
    static struct fb_info * s3c_lcd;
    
    static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
        .owner        = THIS_MODULE,
        .fb_setcolreg    = s3c_lcdfb_setcolreg,
        .fb_fillrect    = cfb_fillrect,
        .fb_copyarea    = cfb_copyarea,
        .fb_imageblit    = cfb_imageblit,
    };
    
    static volatile unsigned long *gpbcon;
    static volatile unsigned long *gpbdat;
    static volatile unsigned long *gpccon;
    static volatile unsigned long *gpdcon;
    static volatile unsigned long *gpgcon;
    static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;
    static u32 pseudo_palette[16];
    
    static int lcd_init(void)
    {
        /*1. 分配一个fb_info结构体 */
        s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
    
        
        /*2. 设置*/
        /* 2.1 设置固定的参数 */
        strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");
        s3c_lcd->fix.smem_len = 240 * 320 * 2;
        s3c_lcd->fix.type         = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
        s3c_lcd->fix.line_length = 240 * 2;
        
        
        /* 2.2 设置可变的参数 */
        s3c_lcd->var.xres             =     240;
        s3c_lcd->var.yres             =     320;
        s3c_lcd->var.xres_virtual         =     240;
        s3c_lcd->var.yres_virtual         =     320;
        s3c_lcd->var.bits_per_pixel     =     16;    ///5 6 5
    
    //////r g b 565
        s3c_lcd->var.red.offset         =     11;
        s3c_lcd->var.green.offset          =       5;
        s3c_lcd->var.blue.offset         =     0;
    
        s3c_lcd->var.red.length         =     5;
        s3c_lcd->var.green.length          =       6;
        s3c_lcd->var.blue.length         =     5;
    
        
        s3c_lcd->var.activate             = FB_ACTIVATE_NOW;
    
        /* 2.3 设置操作函数 */
        s3c_lcd->fbops              = &s3c_lcdfb_ops;
        
        /* 2.4 其他的设置 */
        s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette; 
        //s3c_lcd->screen_base  = ;  /* 显存的虚拟地址 */ 
        s3c_lcd->screen_size   = 320*240*32/8;
    
        /*3. 硬件相关的操作*/
        /* 3.1 配置GPIO用于LCD */
        gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);
        gpbdat = gpbcon+1;
        gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
        gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
        gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);
    
        *gpccon  = 0xaaaaaaaa;   /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */
        *gpdcon  = 0xaaaaaaaa;   /* GPIO管脚用于VD[23:8] */
    
        *gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */
    
        lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));
        
        /* 
         * MINI2440 LCD 3.5英寸 ZQ3506_V0 SPEC.pdf 第11、12页
         * 
         * LCD手册11,12页和2440手册"Figure 15-6. TFT LCD Timing Example"一对比就知道参数含义了
         */
    
        /* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册11 (Dclk=6.4MHz~11MHz)
         *            7.1MHz = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
         *            CLKVAL = 6
         * bit[6:5]: 0b11, TFT LCD
         * bit[4:1]: 0b1101, 24 bpp for TFT
         * bit[0]  : 0 = Disable the video output and the LCD control signal.
         */
        lcd_regs->lcdcon1  = (6<<8) | (3<<5) | (0x0d<<1);
    
        /* 垂直方向的时间参数
         * 根据数据手册
         * bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
         *             LCD手册 tvb=18
         *             VBPD=17
         * bit[23:14]: 多少行, 240, 所以LINEVAL=240-1=239
         * bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后,再过多长时间才发出VSYNC
         *             LCD手册tvf=4, 所以VFPD=4-1=3
         * bit[5:0]  : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册tvp=1, 所以VSPW=1-1=0
         */
         
        /* 使用这些数值, 图像有下移的现象, 应该是数据手册过时了
         * 自己微调一下, 上下移动调VBPD和VFPD
         * 保持(VBPD+VFPD)不变, 减小VBPD图像上移, 取VBPD=11, VFPD=9
         * 多试几次, 我试了10多次
         */
      //lcd_regs->lcdcon2  = (17<<24) | (239<<14) | (3<<6) | (0<<0);
        lcd_regs->lcdcon2  = (11<<24) | (239<<14) | (9<<6) | (0<<0);
    
    
        /* 水平方向的时间参数
         * bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
         *             LCD手册 thb=38
         *             HBPD=37
         * bit[18:8]: 多少列, 320, 所以HOZVAL=320-1=319
         * bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后,再过多长时间才发出HSYNC
         *             LCD手册thf>=2, th=408=thp+thb+320+thf, thf=49, HFPD=49-1=48
         */
    
        /* 使用这些数值, 图像有左移的现象, 应该是数据手册过时了
         * 自己微调一下, 上下移动调HBPD和HFPD
         * 保持(VBPD+VFPD)不变, 增加HBPD图像右移, 取HBPD=69, HFPD=16
         * 多试几次, 我试了10多次
         */
    
    //    lcd_regs->lcdcon3 = (37<<19) | (319<<8) | (48<<0);
        lcd_regs->lcdcon3 = (69<<19) | (319<<8) | (16<<0);
    
        /* 水平方向的同步信号
         * bit[7:0]    : HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册Thp=1, 所以HSPW=1-1=0
         */    
        lcd_regs->lcdcon4 = 0;
    
        /* 信号的极性 
         * bit[11]: 1=565 format, 对于24bpp这个不用设
         * bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
         * bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效 
         * bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效 
         * bit[6] : 0 = VDEN不用反转
         * bit[3] : 0 = PWREN输出0
         *
         * BSWP = 0, HWSWP = 0, BPP24BL = 0 : 当bpp=24时,2440会给每一个象素分配32位即4字节,哪一个字节是不使用的? 看2440手册P412
             * bit[12]: 0, LSB valid, 即最高字节不使用
         * bit[1] : 0 = BSWP
         * bit[0] : 0 = HWSWP
         */
        lcd_regs->lcdcon5 = (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (0<<12) | (0<<1) | (0<<0);
        
        /* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */
        s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
        
        lcd_regs->lcdsaddr1  = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30);
        lcd_regs->lcdsaddr2  = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
        lcd_regs->lcdsaddr3  = (320*32/16);  /* 一行的长度(单位: 2字节) */    
        
        //s3c_lcd->fix.smem_start = xxx;  /* 显存的物理地址 */
        /* 启动LCD */
        lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
        lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身: LCD_PWREN */
    //    *gpbdat |= 1;     /* MINI2440的背光电路也是通过LCD_PWREN来控制的, 不需要单独的背光引脚 */ 
    
    
        /*4. 注册*/
        register_framebuffer(s3c_lcd);
    
        
    
        
        return 0;
    }
    
    static void lcd_exit(void)
    {
        return ;
    }
    
    module_init(lcd_init);
    module_exit(lcd_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

    关注重点  在入口函数中它最后注册了一个东西:

    register_framebuffer(s3c_lcd);

    很显然是注册给他的老大的   老大就是fbmem.c

    在看看这个结构体中的内容:

    static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
        .owner        = THIS_MODULE,
        .fb_setcolreg    = s3c_lcdfb_setcolreg,
        .fb_fillrect    = cfb_fillrect,
        .fb_copyarea    = cfb_copyarea,
        .fb_imageblit    = cfb_imageblit,
    };
    很显然是要按照老大的规矩来的

    余下的分析最总要的就是填充这个结构体啦   s3c_lcd

    这个结构体肯定适合特殊的屏有关啦

    填充也不是很复杂    一步一步来  

    然后慢慢试   就行了

    最后,最关键的就是对整体框架的把握了    把握好了整个框架  其余的慢慢试就行了

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