zoukankan      html  css  js  c++  java
  • ubuntu12.04+openni+nit+SensorKinect环境搭建

    一。安装openni

    1.下载openni                  OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

    2.cd ~; mkdir kinect; cd kinect

    3.tar xjvf ../OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

    4.cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0   ;    sudo ./install.sh

    二。安装sensorkinect(驱动)

    1.cd ~ ;  git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git    若干没安装git先安装:sudo apt-get install git

    2.cd SensorKinect/Bin  ;   cp SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2  ~

    3.cd kinect ;  tar xjvf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2

    4. cd SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1  ;   sudo ./install.sh

    三。安装nite  (提取skeleton数据需要使用)

    1.下载nite     NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

    2.cd kinect ;  tar xjvf ../NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

    3. cd NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21;  sudo ./install.sh

    注意:linux下只能使用openni1.x版本,openni2.x需要使用微软的kinect sdk,所以不能在linux下使用。

  • 相关阅读:
    视觉里程计VO-直接法
    Linux安装libcholmod-dev找不到的解决方法
    Levenberg-Marquadt Method
    Gauss-Newton Method
    CMake
    方差 标准差 协方差
    SFM
    矩阵分解
    kvm学习笔记
    python学习笔记
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/pswzone/p/3158998.html
Copyright © 2011-2022 走看看