位操作

简单的位操作：

//将char型变量a的第七位置为0，其他不变
a &= ~（1 << 6）;

//将a第七位置为1，其它不变
a |= (1 << 6);

//将a的第七位取反，其它不变
a ^= (1 << 6);

GPIO_Init()的实现：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x 00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00; 
/* 断言，用于检查输入的参数是否正确 */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));

/*---------------------------- GPIO 的模式配置 -----------------------*/
/*把输入参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmode*/
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct-
>GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
/*判断是否为输出模式，输出模式，可输入参数中输出模式的 bit4 位都是 1*/
    if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
    {
    /* 检查输入参数 */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* 输出模式，所以要配置 GPIO 的速率:00(输入模式) 01(10MHz) 10(2MHz) 11 */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
    }
 /*----------------------------配置 GPIO 的 CRL 寄存器 ------------------------*/
    /* 判断要配置的是否为 pin0 ~~ pin7 */
    if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
    {
 　　　　/*备份原 CRL 寄存器的值*/
 　　　　tmpreg = GPIOx->CRL;
 　　　　/*循环，一个循环设置一个寄存器位*/
    　　for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
 　　　　{
　　　　　　/*pos 的值为 1 左移 pinpos 位*/
    　　　　pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
    　　　　/* 令 pos 与输入参数 GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备 */
    　　　　currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
 　　　　　　/*判断，若 currentpin=pos,说明 GPIO_PIN 参数中含的第 pos 个引脚需要配置*/
    　　　　if (currentpin == pos)
    　　　　{
 　　　　　　　　/*pos 的值左移两位（乘以 4），因为寄存器中 4 个寄存器位配置一个引脚*/
    　　　　　　pos = pinpos << 2;
 　　　　　　　　/*以下两个句子，把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
　　　　　　　　pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
　　　　　　　　tmpreg &= ~pinmask;
    　　　　　　/* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式 */
    　　　　　　tmpreg |= (currentmode << pos); 
    　　　　　　/* 复位 GPIO 引脚的输入输出默认值*/ 
 　　　　　　　　*判断是否为下拉输入模式*/
    　　　　　　if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
    　　　　　　{
 　　　　　　　　　　/*下拉输入模式，引脚默认置 0，对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0*/
    　　　　　　　　GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
    　　　　　　}
    　　　　　　else
    　　　　　　{
    　　　　　　/*判断是否为上拉输入模式*/
    　　　　　　　　if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
    　　　　　　　　{
 　　　　　　　　　　　　/*上拉输入模式，引脚默认值为 1，对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1*/
    　　　　　　　　　　GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
    　　　　　　　　}
    　　　　　　}
    　　　　}
 　　　　}
 　　/*把前面处理后的暂存值写入到 CRL 寄存器之中*/
    GPIOx->CRL = tmpreg;
    }
 /*---------------------------- 以下部分是对 CRH 寄存器配置的 -----------------
--------当要配置的引脚为 pin8 ~~ pin15 的时候，配置 CRH 寄存器，-----

------------------这过程和配置 CRL 寄存器类似------------------------------
 -------读者可自行分析，看看自己是否了解了上述过程--^_^-----------*/
/* Configure the eight high port pins */
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
    {
　　　　tmpreg = GPIOx->CRH;
　　　　for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    　　{
    　　　　pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
　　　　　　/* Get the port pins position */
　　　　　　currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
　　　　　　　　if (currentpin == pos)
    　　　　　　{
　　　　　　　　　　pos = pinpos << 2;
　　　　　　　　　　/* Clear the corresponding high control register bits */
　　　　　　　　　　pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
　　　　　　　　　　tmpreg &= ~pinmask;
　　　　　　　　　　/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
　　　　　　　　　　tmpreg |= (currentmode << pos);
　　　　　　　　　　/* Reset the corresponding ODR bit */
　　　　　　　　　　if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
    　　　　　　　　{
    　　　　　　　　　　GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
    　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　/* Set the corresponding ODR bit */
　　　　　　　　　　if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
    　　　　　　　　{
    　　　　　　　　　　GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
    　　　　　　　　}
    　　　　　　}
    　　　　}
    　　　GPIOx->CRH = tmpreg;    
　　　　}
 }