它们都是用于设置字体的大小以及盒子的宽高，但是px不会因为浏览器尺寸的改变而改变，而em和rem会因为浏览器尺寸的变化而变化
在css中单位长度用的最多的是px、em、rem，这三个的区别是：
一、px是固定的像素，一旦设置了就无法因为适应页面大小而改变。
二、em和rem相对于px更具有灵活性，他们是相对长度单位，意思是长度不是定死了的，更适用于响应式布局。
三、em是相对于其父元素来设置字体大小的，一般都是以<body>的“font-size”为基准。这样就会存在一个问题，进行任何元素设置，都有可能需要知道他父元素的大小。而Rem是相对于根元素<html>，这样就意味着，我们只需要在根元素确定一个参考值。
总之：对于em和rem的区别一句话概括：
em相对于父元素，rem相对于根元素。
一.PX
px 是 pixel 的缩写，它的含义是像素的意思，在指定字体大小和元素的宽高的时候使用。像素是相对于显示器屏幕分辨率而言的
例：给一个div元素设置宽为200px,高为200px
二.em
1.子元素字体大小的em是相对于父元素字体大小
2.元素的width/height/padding/margin用em的话是相对于该元素的font-size
3.em是一个相对长度的单位，是相对于当前对象内文本的字体尺寸。如过我们未设置当前文本的字体尺寸，那么em就会相对于浏览器的默认字体尺寸
在浏览器中默认字体尺寸为16px，换句话说1em=16px,一般我们在写自适应布局时经常会用到em为单位。通过在CSS中的body选择器中设置font-size值来简化代码，使得页面中所有的em都相对于body值。
例：通过将尺寸单位改为em来给div元素设置宽为100px,高为100px
1em=16px,所以100px=6.25em
<style> div{ width:6.25em; height:6.25em; border: 0.0625em solid #ccc; text-align: center; line-height: 6.25em; } </style>
4.我们还可以直接给body设置一个值，使其的值是直接相对于body的值，然后再将原来的px值除以10就是em的值了
body{ font-size: 62.5% } div{ 10em; height:10em; border:0.1em solid #ccc; } </style>
从上面图中可以看出em的值并不是固定的而且是相对于他的父级元素大小
三.rem
1.rem是全部的长度都相对于根元素，根元素是谁？<html>元素。通常做法是给html元素设置一个字体大小，然后其他元素的长度单位就为rem。
2.
rem是CSS3中新增的一个相对单位，它与em的区别在于使用rem为元素设定字体大小时，仍然是相对大小，但相对的只是HTML根元素。它的使用非常简单，通过改变根元素的大小就可以改变它的值
例：过将尺寸单位改为rem来给div元素设置宽为100px,高为100px
body{
font-size:10px;
}
div{
15rem;
height:15rem;
border:0.01rem solid pink;
text-align: center;
line-height: 15rem;
font-size: 2rem;
}
总结一：
在做项目的时候用什么单位长度取决于你的需求，一般是：
1、像素（px）：用于元素的边框或定位。
2、em/rem：用于做响应式页面，不过我更倾向于rem，因为em不同元素的参照物不一样（都是该元素父元素），所以在计算的时候不方便，相比之下rem就只有一个参照物（html元素），这样计算起来更清晰。
总结二：
1、rem 和 em 单位是由浏览器基于你的设计中的字体大小计算得到的像素值。
2、em 单位基于使用他们的元素的字体大小。
3、rem 单位基于 html 元素的字体大小。
4、em 单位可能受任何继承的父元素字体大小影响
5、rem 单位可以从浏览器字体设置中继承字体大小。
6、使用 em 单位应根据组件的字体大小而不是根元素的字体大小。
7、在不需要使用em单位，并且需要根据浏览器的字体大小设置缩放的情况下使用rem。
8、使用rem单位，除非你确定你需要 em 单位，包括对字体大小。
9、媒体查询中使用 rem 单位
10、不要在多列布局中使用 em 或 rem -改用 %。
11、不要使用 em 或 rem，如果缩放会不可避免地导致要打破布局元素。
需要注意的是：
样式的reset中需先设置html字体的初始化大小为50px，这是为了防止js被禁用或者加载不到或者执行错误。
而做的兼容样式的reset中需先设置body字体的初始化大小为16px，这是为了让body内的字体大小不继承父级html元素的50px，而用系统默认的16px
参考1：https://www.cnblogs.com/webdragon/p/11185979.html
参考2：https://blog.csdn.net/wkj001/article/details/86538886