Fire!（两次bfs）

链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/28833

  题目大意：

一个人要逃出迷宫，同时可能有多个地方起火，火势向四周蔓延，火和人不能到达墙，人必须在火之前到达该格子，火和人的速度一样，求人逃出来的最短时间。

注意：对于人的bfs，最多搜索到最边界，但是走出迷宫还要一分钟，所以最后记得加1。

源代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
char m[1010][1010];
int vis[1010][1010];
int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int dis[1010][1010];
int r,c,si,sj;
struct node{
    int x,y;
    int time;
};
queue<node> q;
queue<node> p;
void bfsf()
{
    while(!q.empty())
    {
        node u=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node v;
            v.x=u.x+d[i][0];
            v.y=u.y+d[i][1];
            if(v.x<0||v.x>=r||v.y<0||v.y>=c) continue;
            if(m[v.x][v.y]=='#')  continue;
            if(vis[v.x][v.y])  continue;
            vis[v.x][v.y]=1;
            v.time=u.time+1;
            if(dis[v.x][v.y]>v.time)
                dis[v.x][v.y]=v.time;
            q.push(v);
        }
    }
}
int bfs()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    node u;
    u.x=si; u.y=sj;u.time=0;
    p.push(u);
    vis[u.x][u.y]=1;
    while(!p.empty())
    {
        u=p.front();
        p.pop();
        if(u.x==0||u.x==r-1||u.y==0||u.y==c-1)
            return u.time;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node v;
            v.x=u.x+d[i][0];
            v.y=u.y+d[i][1];
            if(v.x<0||v.x>=r||v.y<0||v.y>=c) continue;
            if(m[v.x][v.y]=='#')  continue;
            if(vis[v.x][v.y])  continue;
            v.time=u.time+1;
            if(v.time>=dis[v.x][v.y]) continue;
            vis[v.x][v.y]=1;
            p.push(v);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(dis,inf,sizeof(dis));
        while (!p.empty()) p.pop();  //一定要记得清空队列！
        while (!q.empty()) q.pop();
        scanf("%d%d",&r,&c);
        for(int i=0;i<r;i++)
        {
            for(int j=0;j<c;j++)
           {
               cin>>m[i][j];
               if(m[i][j]=='J')
               {
                   si=i; sj=j;
               }
               if(m[i][j]=='F')
               {
                   node a;
                   a.x=i;a.y=j;a.time=0;
                   q.push(a);
                   vis[i][j]=1;
                   dis[i][j]=0;
               }
           }
        }
        bfsf();
        int s=bfs()+1;
        if(!s) printf("IMPOSSIBLE
");
        else  printf("%d
",s);
    }
    return 0;
}