手头6410开发板uboot(基于2011.06)其他功能包括ping和tftp都执行正常，唯独缺少nfs。
只需要在其配置文件（每个开发板文件通常名称不同，include/configs/*6410*.h）下添加一行代码：
#define CONFIG_CMD_NFS
然后重新编译就可以了。
编译完后重新烧写到开发板，重新启动后，执行nfs加载，在加载完文件后会提示一个错误"Error: Cannot mount"，
虽然不影响使用，但是这个错误还是很讨厌的，可以参考我的前一篇博文《EASYARM-IMX283 nfs启动内核和根文件系统》修改/etc/hosts来进行修正.
如果开发板ip地址是192.168.211.15,nfs文件夹地址是 /home/host/nfs/hwgw6410，那么可以在/etc/hosts中添加一行：
192.168.211.15 /home/host/nfs/hwgw6410
这样在使用nfs时就不会出现“Error: Cannot mount"错误了。
这个问题还可以通过修改源代码来解决，但是从网上找到的修改方案是net/nfs.c中修改下面的行：
-#define NFS_TIMEOUT 2000UL +#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL) - if (ntohl(rpc_pkt.u.reply.id) != rpc_id) + if (ntohl(rpc_pkt.u.reply.id)+1 != rpc_id)
前面的减号表示需要删除的行，加号表示修改后的内容.
但是我采用这个方法后仍然会出现“Error: Cannot mount"错误。
最后我查看了u-boot官方git，可以查看到所有net/nfs.c的所有git记录，链接地址在这里.
其中可以看到2013年6月25号net/nfs.c中添加了动态配置nfs超时时间的选项，似乎能解决当前版本nfs的卸载失败问题。
然后我下载了uboot2014.04版本，将net/nfs.c中的代码整合到当前版本的net/nfs.c（直接将代码覆盖是不行的，还需要对部分代码进行调整）
之后编译出uboot，然后烧写到开发板中，再执行nfs，非常完美的解决了问题。
uboot操作过程如下：
hwgw # setenv ipaddr 192.168.211.55 hwgw # setenv serverip 192.168.211.2 hwgw # saveenv hwgw # nfs 50000000 /home/host/nfs/hwgw6410/u-boot-nand.bin dm9000 i/o: 0x18000300, id: 0x90000a46 DM9000: running in 16 bit mode MAC: 00:12:39:8f:ad:b3 operating at 100M full duplex mode Using dm9000 device File transfer via NFS from server 192.168.211.2; our IP address is 192.168.211.55 Filename '/home/host/nfs/hwgw6410/u-boot-nand.bin'. Load address: 0x50000000 Loading: ################################################################# ##########T T T T done Bytes transferred = 381760 (5d340 hex)