debian下烧写stm32f429I discovery裸机程序

需要安装openocd软件.如果已安装默认的openocd,需要先卸载系统默认的openocd(默认版本是0.5.0，版本太低),然后再安装.

在安装前需要安装libusb库文件：

 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0 automake autconf libtool pkg-config

然后执行安装：

    git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
    cd openocd
    ./bootstrap
    ./configure --prefix=/usr/local 
        --enable-stlink --enable-jlink
    echo -e "all:
install:" > doc/Makefile
    make
    sudo make install

默认情况下openocd会安装到/usr/local/bin文件夹下，有可能会无法执行openocd命令，如果无法执行，可以将/usr/local/bin加入到PATH变量即可。

安装交叉编译器,下载地址：https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/package7813/public/arm-none-eabi/arm-2010.09-51-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

                                 或者https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.8/4.8-2014-q1-update/+download/gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q1-20140314-linux.tar.bz2

本来我想自己写个stm32f429的裸机程序，所以要安装交叉编译器，但是后来考虑到写起来比较慢，还是下篇博文中再讲述如何为stm32f429写裸机程序。

linux下stm32f429可用的开发库有官方固件库和libopencm3两种可以选择.如果选用libopencm3，可以参考libopencm3例程，交叉编译器应选择gcc-arm-embedded。

可惜的是libopencm3例程中没有stm32f429i-discovery的例子，在其基础上写代码还是有不少难度的。

我将官方固件库中用于stm32f429i-discovery的hex文件解压，然后压缩成zip文件生成到博客上，可以在这里下载，也可以下载官方固件库后将该文件提取出来。

将该文件改名为f429.hex（要在命令行下输入名称，太长了不好输入）。

用miniusb线（通常我们手机的充电线使用microusb，miniusb头要大一些）连接开发板和pc，然后执行下面的步骤。

然后打开一个控制台，输入下面命令：

$ sudo openocd -f interface/stlink-v2.cfg  -f board/stm32f429discovery.cfg 

会得到下面的显示信息：

Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00024-g930e41a (2014-06-01-18:50)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Interface already configured, ignoring
Error: already specified hl_layout stlink
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : This adapter doesn't support configurable speed
Info : STLINK v2 JTAG v17 API v2 SWIM v0 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 2.903844
Info : stm32f4x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : accepting 'telnet' connection on tcp/4444
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x21000000 pc: 0x080001d4 msp: 0x2001fff8
flash write image erase ~/soft/f429.hex: command requires more arguments
in procedure 'flash'
flash write image erase /home/host/soft/f429.hex: command requires more arguments
in procedure 'flash'
auto erase enabled
Info : device id = 0x10036419
Info : flash size = 2048kbytes
target state: halted
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x20000042 msp: 0x2001fff8
wrote 1179648 bytes from file /home/host/soft/f429.hex in 44.677387s (25.785 KiB/s)

然后另外打开一个控制台，执行下面的命令：

telnet localhost 4444
halt
flash write_image erase /home/host/soft/f429.hex
reset run

其中，/home/host/soft/f429.hex是我的f429.hex的绝对路径，需要修改成自己的文件的真实路径。

将开发板复位之后，可以看到需要重新矫正屏幕，矫正之后就可以进入到跟以前一模一样的图形界面。