给你二叉搜索树的根节点 root ，该树中的两个节点被错误地交换。请在不改变其结构的情况下，恢复这棵树。
进阶：使用 O(n) 空间复杂度的解法很容易实现。你能想出一个只使用常数空间的解决方案吗？
示例 1：
输入：root = [1,3,null,null,2]
输出：[3,1,null,null,2]
解释：3 不能是 1 左孩子，因为 3 > 1 。交换 1 和 3 使二叉搜索树有效。
示例 2：
输入：root = [3,1,4,null,null,2]
输出：[2,1,4,null,null,3]
解释：2 不能在 3 的右子树中，因为 2 < 3 。交换 2 和 3 使二叉搜索树有效。
提示：
树上节点的数目在范围 [2, 1000] 内
-231 <= Node.val <= 231 - 1
来源：力扣（LeetCode）
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二叉搜索树一个很重要的特征是中序遍历的结果有有序的，这个特征常被用来解决很多的问题
二叉树的三个特性：
1、二叉搜索树的中序遍历的序列是递增排序的序列。
2、Successor 代表的是中序遍历序列的下一个节点。即比当前节点大的最小节点，简称后继节点。 先取当前节点的右节点，然后一直取该节点的左节点，直到左节点为空，则最后指向的节点为后继节点。
3、Predecessor 代表的是中序遍历序列的前一个节点。即比当前节点小的最大节点，简称前驱节点。先取当前节点的左节点，然后取该节点的右节点，直到右节点为空，则最后指向的节点为前驱节点。
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