步进电机

     通常的步进电机是两项四线的步进电机，其中两项是说A,B项；四线是说四条线，分别对应A+,A-,B+,B-，其中A+与A-相连接的，通过万用表可以判断，同理对与B+,B-。

以下是程序操作：