转载自：http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6895408
SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。
CPOL=0，时钟极性，SCK空闲时为低
CPOL=1，时钟极性，SCK空闲时为高
CPHA=0，时钟相位，第一个时钟沿（上升沿/下降沿）采样，第二个时钟沿输出数据
CPHA=1，时钟相位，第二个时钟沿（上升沿/下降沿）采样，第一个时钟沿输出数据
如下图：
以下为：sp0：CPOL=0 CPHA=0 的情况
我们来关注SCK的第一个时钟周期，在时钟的前沿采样数据（上升沿，第一个时钟沿），在时钟的后沿输出数据（下降沿，第二个时钟沿）。
首先来看主器件，主器件的输出口（MOSI）输出的数据bit1，在时钟的前沿被从器件采样，那主器件是在何时刻输出bit1的呢？bit1的输出时刻实际上在SCK信号有效以前，比SCK的上升沿还要早半个时钟周期。bit1的输出时刻与SSEL信号没有关系。
再来看从器件，主器件的输入口MISO同样是在时钟的前沿采样从器件输出的bit1的，那从器件又是在何时刻输出bit1的呢。从器件是在SSEL信号有效后，立即输出bit1，尽管此时SCK信号还没有起效。
以下为STM32核心SPI配置程序：
以下是FPGA核心关键程序
发送时，时钟上升沿时，输出数据
接收时，时钟下降沿时，采样数据
