ubuntu18.04安装sophus

1、软件包下载：

   https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e

软件包下载网址，可以下载zip

$  git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

如果Github比较慢，可通过百度云下载安装：链接: https://pan.baidu.com/s/1Iphg-0QB3bcS5017cADn3g  密码: 4hch

 2、打开下载的文件夹进行编译安装

$ cd Sophus
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

 注意：如果忘了最后一句，实际运行程序过程中，无法find sophus的库文件路径，需要时刻改路径，比较麻烦。

安装完成了。。。