TX2下ubuntu18.04安装ROS

1、更换源：

听说TX2国内的源没有做ros的，反正我更换清华源和科大的源都不能安装，最后换回自带的源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

　　

2、设置最新的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3、安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

4、初始化ROS

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

如果出现下面情况，基本是网络问题，换个网络尝试下（PS：我用手机热点解决的）：

ubuntu@ubuntu-d:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

或则修改hosts Ubuntu直接在终端输入

sudo gedit /etc/hosts

添加以下内容保存即可 

1. 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
2. 151.101.228.133 raw.github.com

5、安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

6、添加ros环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成了