深度优先搜索

迷宫图可能比较抽象，把迷宫图按照45度倾斜就是一棵树一样的。现在来看这棵树
首先肯定是从起点1开始的 深度优先是按照一条链跑到底 所以就是按照
1 -> 2 -> 3 ->6
1 -> 2 -> 3 ->5
1 -> 2 -> 4 ->8
1 -> 2 -> 4 ->7
每次都从开始跑到最后不能跑的边界为止
实现方法 堆栈实现
具体思路：
首先把起点入栈，然后按照方向顺序，如果下一个方向那个坐标没有跑过或者没有障
碍直接入栈
从1开始入栈，2也入栈，先看看3，可行就入栈，
重点是如果6和5我都不能顺利到达，就直接把3出栈，因为此时它没有路可以走了
那么就可以看2的另外一条边4 如下图

代码如下

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=100;
int dx[8]={-1,0,1,-1,1,-1,0,1};///x轴的偏移量
int dy[8]={1,1,1,0,0,-1,-1,-1};///y轴的偏移量
struct Node {
    int x,y;
    int idx;
}N[maxn];
int M[maxn][maxn];///记录迷宫
bool vis[maxn][maxn];///标记数组  已经通过的点为1
int top=0;///栈顶指针

int main()
{
    freopen("1.txt","r",stdin);
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for (int i=0;i<n;++i)
    {
        for (int j=0;j<n;++j)
        {
            scanf("%d",&M[i][j]);
        }
    }
    top = 1;///代表栈中的元素个数
    N[top] = Node{0,0,-1};///输入x y idx 整个打包输入
    while (top!=0)///栈内元素不为空
    {
        int d=-1;///重点
        //cout<<d<<endl;
        while ((++d)<8)///注意点
        {
           ///cout<<d<<endl;
           int xx = N[top].x+dx[d];
           int yy = N[top].y+dy[d];
           //cout<<d<<endl;
           ///cout<<xx<<' '<<yy<<endl;
           if (xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=n||M[xx][yy]==1||vis[xx][yy]==1)continue;
           else
           {
            // cout<<top<<endl;
              N[++top].x=xx;///找到了直接入栈
              N[top].y=yy;
              N[top].idx=d;
              vis[xx][yy]=1;///标记  找过了的都没有找到就不用回溯 
              ///回溯  把之前做的标记取消
              M[xx][yy]=1;///标记
              ///cout<<xx<<' '<<yy<<endl;
              break;
           }
        }
        //cout<<1<<' '<<top<<endl;
        if (d == 8){--top;}///没找到出路，当前节点不可行直接出栈
        if (N[top].x == n-1&&N[top].y == n-1)break;///到达终点直接保存栈 然后break

    }
    for (int i=1;i<=top;++i)
    {
        printf("%d %d
",N[i].x,N[i].y);///直接输出
    }
    return 0;
}
/*
5
0 1 1 1 1
1 0 1 1 1
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
0 0 0 0 0
*/

易错点 （其实是我de了半天的bug，惊醒一下）
int d=-1;///重点
//cout<<d<<endl;
while ((++d)<8)///注意点
这里相当于for (int d=0;d<8;++d)
但是如果直接输出 int d=0;
while (d<8){++d;}这样的话实际上只有7个数 ，与我们的取八个方向不相符合
while (d<9){++d;}你强行改成这样的话d会到8，数组会越界
这边建议看看胡昀霏大佬的修改

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=100;
int dx[8]={-1,0,1,-1,1,-1,0,1};
int dy[8]={1,1,1,0,0,-1,-1,-1};
struct Node {
    int x,y;
    int idx;
}N[maxn];
int M[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int top=0;
int main()
{
    //freopen("1.txt","r",stdin);
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for (int i=0;i<n;++i)
    {
        for (int j=0;j<n;++j)
        {
            scanf("%d",&M[i][j]);
        }
    }
    top = 1;///代表栈中的元素个数
    N[top].x=0;
    N[top].y=0;
    N[top].idx=-1;
    while (top!=0)
    {
        int d = ++N[top].idx;///由于d是按照顺序来的，所以每次从当前栈顶的方向+1
        //cout<<d<<endl;
        if (d<8)
        {
           int xx = N[top].x+dx[d];
           int yy = N[top].y+dy[d];
           //cout<<d<<endl;
           ///cout<<xx<<' '<<yy<<endl;
           if (xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=n||M[xx][yy]==1||vis[xx][yy]==1)continue;///防止越界
           else
           {
            // cout<<top<<endl;
              N[++top].x=xx;///找到了直接入栈
              N[top].y=yy;
              N[top].idx=-1;///由于要遍历每个方向所以要从-1开始
              vis[xx][yy]=1;
              M[xx][yy]=1;
              ///cout<<xx<<' '<<yy<<endl;
           }

        }
        else top --;///找到最后一个方向都没找到，证明这个点走不通，直接出栈
        //cout<<1<<' '<<top<<endl;
        if (N[top].x == n-1&&N[top].y== n-1)break;
    }
    for (int i=1;i<=top;++i)
    {
        printf("%d %d
",N[i].x,N[i].y);
    }
    return 0;
}
/*
5
0 1 1 1 1
1 0 1 1 1
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
0 0 0 0 0
*/