Cube固件库是ST现在主推的固件库，并且在它的官网已经找不到原来的标准库可供下载。Cube固件库的构架图如下
这种新式构架可以有效的加快软件工程师的工程进度。
新建一个工程项目主要包括以下的步骤：
1、使用它提供的模板或是拷贝一个现有的工程
2、加入你可能用到的middleware
3、拷贝相应的HAL及middleware的配置头文件到你的工程中
4、检查主函数中调用的HAL_Init()
5、配置系统时钟
6、初始化外围
7、这一步就是根据你的设计要求写你自己的工程了
