今天注意到在PWM输出电路中有个器件叫ULN2003，它是达林顿管阵列，该型号应该是通用型号，因为我看到ST和TI都有对应型号的产品。
达林顿管以前没听过，赶紧补一补，而所谓的阵列也就是八个达林顿管封装在一起，其中共射级。
达林顿管的原理也相当的简单，当初就是因为一个叫达林顿的人想到了用两个NPN的三极管组合在一起，以提高放大倍数，就有了后来的所谓达林顿管。
上图是达林顿管的基本原理示意图。
该图是摘自TI公司ULN2003A产品的规格书。
在大学模电课程中，对于三极管的输出特性曲线都应该印象深刻，而达林顿管的工作原理就用到这。那我板子上的电路为例，Input B接的是PWM信号，Output C接输出接口，E接地，COM接5V供电电源，达林顿管在其中就起到一个输出电流放大的作用。当输入高电平，输出被拉低，可以往里灌大电流；当输入低电平，输出拉高，但无电流驱动能力