工作中遇到的问题，参考网上资料（http://blog.it985.com/9808.html）。方法主要有三种，第一种方法的思路是更改导航栏的背景，第二种方法的思路是遍历导航栏的子控件，找到后隐藏底部灰色线条，第三种就是通过xib来实现，控制器的导航栏用一般的控件（UIView）来创建，而在viewDidload：方法中隐藏导航栏。
方法一和方法三的缺陷是导航栏的半透明效果会消失。
默认情况下，导航栏的下面会有一条灰色的线条。
三种方法的具体实现：
方法一：设置导航栏的背景图片和阴影图片
运行结果
此方法是官方方法，该方法的缺陷在于导航栏的translucency会被删除掉，没有透明效果。
方法二：遍历导航栏子控件，找到后隐藏底部灰色线
实现思路：（1）在viewDidLoad:方法中遍历导航栏的子控件，寻找底部灰色线控件，找到后存储到属性变量中。
（2）在ViewWillAppear:方法中隐藏灰色线。
（3）在viewWillDisappear:方法中显示灰色线。
这种方法处理后的导航栏扔具有透明效果。
方法三：直接在xib中自定义导航栏。
实现思路：（1）利用控件在xib中创建自己需要的导航栏。
（2）在viewDidLoad方法中隐藏导航条。
这种方法处理后的导航栏也会失去透明效果。