首先，打开TeamViewer的下载页面，下载Debian/Ubuntu的Deb安装包。
这里有64位和32位安装包选项。可以在Terminal（终端）中输入uname -a 查看自己系统版本是64位还是32位，输出语句带x86_64就是64位，本人系统是64位，32位没研究。
下载好之后，安装包默认在【文件】>【下载】中可以查看。
其次，安装TeamViewer的依赖包（可直接复制粘贴）。
sudo apt-get install libdbus-1-3:i386 libasound2:i386 libexpat1:i386 libfontconfig1:i386 libfreetype6:i386 libjpeg62:i386 libpng12-0:i386 libsm6:i386 libxdamage1:i386 libxext6:i386 libxfixes3:i386 libxinerama1:i386 libxrandr2:i386 libxrender1:i386 libxtst6:i386 zlib1g:i386 libc6:i386
本人安装依赖时遇到一个问题：E:无法定位软件包 libpng12-0:i386
解决办法：
使用 gdebi 命令来安装该deb 文件
sudo apt-get install gdebi
安装gdebi时发现下载速度很慢，可能是qiang的原因。
下载 gdebi安装包：https://download1.rstudio.org/rstudio-1.0.153-amd64.deb
#安装下载包
sudo apt-get update
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebi rstudio-1.0.153-amd64.deb
其中 sudo gdebi rstudio-1.0.153-amd64.deb中的rstudio-1.0.153-amd64.deb为下载的软件包名，检查一下自己下载的是否与这个包名一致，如果不一致，下载的包名是什么就写成什么。
安装完成之后，直接在【文件】>【下载】中找到rstudio-1.0.153-amd64.deb，鼠标右键，选择用软件安装打开，会进到一个页面，然后点击【安装】。
同理，右键teamviewer下载文件，选择用软件安装打开，会进到一个页面，然后点击【安装】。
恭喜你！安装完成~开始使用吧。
参考文章：
https://blog.csdn.net/qq_26941173/article/details/78735506
https://www.douban.com/note/637176706/