OpenCV基础——threshold函数的使用
图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，这样将使整个图像呈现出明显的黑白效果。
参数原型
参数说明
src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者有区别）
dst：输出图像
thresh：阈值
maxval：dst图像中最大值
type：阈值类型，可以具体类型如下：
| 编号 | 阈值类型枚举 | 注意 |
| 1 | THRESH_BINARY | |
| 2 | THRESH_BINARY_INV | |
| 3 | THRESH_TRUNC | |
| 4 | THRESH_TOZERO | |
| 5 | THRESH_TOZERO_INV | |
| 6 | THRESH_MASK | 不支持32位 |
| 7 | THRESH_OTSU | 不支持32位 |
| 8 | HRESH_TRIANGLE | 不支持32位 |
函数关系
当阈值类型为THRESH_BINARY，THRESH_BINARY_INV，THRESH_TRUNC，THRESH_TOZERO，THRESH_TOZERO_INV时，前面的thresh参数需要合理设置，函数执行时严格按照表格中的函数关系变换；当阈值类型为OTSU时，thresh参数可以直接设置为0。