总结，实现了 cell预设高度， header 预设高度， footer预设高， 不会报错
1. UITableview先走 预设高度的代理
预设cell高度
func tableView( tableView: UITableView, estimatedHeightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat{
return 30
}
预设头部高度 ：
func tableview(_ tableView: UITableView, estimatedHeightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat{
return 40
}
预设尾部高度：
func tableview(_ tableView: UITableView, estimatedHeightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat {
return 33
}
然后再走 初始化方法 ：
override init(reuseIdentifier: String?) {
super.init(reuseIdentifier: reuseIdentifier)
configUI()
}
所以 设置UITableview 自定义头部 和尾部 一定要先实现 预设高度的代理， 预估一个高度， 不然约束报错
真正的cell高度， 区尾高度 和区头高度 直接让UITableview 自己去获取就行
func tableView(tableView: UITableView, heightForRowAt indexPath: IndexPath) -> CGFloat{
return UITableView.automaticDimension
}
/// 分区头部view的高度
func tableView(tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat{
return UITableView.automaticDimension
}
/// 分区尾部view的高度
func tableView(tableView: UITableView, heightForFooterInSection section: Int) -> CGFloat{
return UITableView.automaticDimension
}