swift

1.需要添加手势的界面　

　　（1）addBackGesture()

  （2） 设置手势返回代理
// MARK: - 添加返回手势
extension JYRTSShopDetialConteoller:UIGestureRecognizerDelegate{
    func addBackGesture(){
        self.navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.delegate = self
        self.navigationController?.interactivePopGestureRecognizer?.isEnabled = true
    }
}

　　

2.
前提是 本界面导航控制器是隐藏的


(1) 在home控制器设置 代理
self.navigationController?.delegate = self

(2)在代理方法隐藏 导航控制器

    func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
         if  viewController is JYRTSShopDetialConteoller{
            self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: true)
        }
    }