拉格朗日对偶性

文章结构如下：

1： 原始问题

2： 对偶问题

3： 原始问题和对偶问题的关系

4： 参考文献

在约束最优化问题中，常常利用拉格朗日对偶性(Lagrange duality)将原始问题转为对偶问题，通过解决对偶问题而得到原始问题的解。

对偶问题有非常良好的性质，以下列举几个：

1. 对偶问题的对偶是原问题；
2. 无论原始问题是否是凸的，对偶问题都是凸优化问题；
3. 对偶问题可以给出原始问题一个下界；
4. 当满足一定条件时，原始问题与对偶问题的解是完全等价的；

1： 原始问题

假设  是定义在  上的连续可微函数。
称约束最优化问题

为原始最优化问题或原始问题。

首先引入拉格朗日函数（generalized Lagrange function）

 
其中，  是拉格朗日乘子，  。

构建关于  的函数

 
假设给定某个违反原始问题约束条件的  ，即存在某个  使得  或  。若  ，可令  ，使得  ；若  ，可令  使  ，使得  。将其余  均取值为0。 
即

假设给定某个符合原始问题约束条件的  ，即  且  ，
则

 
由以上，得

 
则极小化问题

 
与原始最优化问题等价，即有相同的解。（因为当趋向无穷时，问题无解，因此必须满足约束条件）

称为广义拉格朗日函数的极小极大问题。

定义原始问题的最优值

 
称为原始问题的值。

2： 对偶问题

构建关于  的函数

 
则极大化问题

 
称为广义拉格朗日函数的极大极小问题。

将广义拉格朗日函数的极大极小问题表示为约束最优化问题

 
称为原始问题的对偶问题。

定义对偶问题的最优值

 
称为对偶问题的值。

3： 原始问题和对偶问题的关系

若原始问题与对偶问题都有最优解，则

 
这个性质便叫做弱对偶性（weak duality），对于所有优化问题都成立，即使原始问题非凸。

与弱对偶性相对应的有一个强对偶性（strong duality） ，强对偶即满足：

 
强对偶是一个非常好的性质，因为在强对偶成立的情况下，可以通过求解对偶问题来得到原始问题的解，在 SVM 中就是这样做的。当然并不是所有的对偶问题都满足强对偶性 ，在 SVM 中是直接假定了强对偶性的成立，其实只要满足一些条件，强对偶性是成立的，比如说 Slater 条件与KKT条件。

Slater条件：对于原始问题及其对偶问题，假设函数  和  是凸函数，  是仿射函数，且不等式约束  是严格可行的，即存在  ，对所有  有  ，则存在 ，使  是原始问题的解，  是对偶问题的解，并且

 
也就是说如果原始问题是凸优化问题并且满足 Slater 条件的话，那么强对偶性成立。需要注意的是，这里只是指出了强对偶成立的一种情况，并不是唯一的情况。

KKT条件：对于原始问题及其对偶问题，假设函数  和  是凸函数，  是仿射函数，且不等式约束  是严格可行的，即存在  ，对所有  有  ，则存在 ，使  是原始问题的解，  是对偶问题的解的充分必要条件是  满足下面的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件：

 
总的来说就是说任何满足强对偶性的优化问题，只要其目标函数与约束函数可微，任一对原始问题与对偶问题的解都是满足 KKT 条件的。即满足强对偶性的优化问题中，若  为原始问题的最优解，  为对偶问题的最优解，则可得  满足 KKT 条件。

KKT详见：Karush-Kuhn-Tucker (KKT)条件

小结：本文介绍了对偶的基本概念，对于一个约束优化问题，找到其对偶问题，当弱对偶成立时，可以得到原始问题的一个下界。而如果强对偶成立，则可以直接求解对偶问题来解决原始问题。 SVM 就是这样的。对偶问题由于性质良好一般比原始问题更容易求解，在 SVM 中通过引入对偶问题可以将问题表示成数据的内积形式从而使得 kernel trick 的应用更加自然）。